A Paris, Chez Christophe Ballard, 1705, in-8 oblong broché (12 x 19 cm), 176 pp. (dont 3 feuillets non chiffrés et plusieurs tableaux dépliants), couverture de brochage en papier marbré de l'époque .
Sixième édition parue la même année que la cinquième édition chez le même éditeur. Ouvrage célèbre qui connut plus de sept édition et dont la première édition date de 1694. Maître de chant lui-même, l’auteur débute par les rudiments de la musique et termine par les transpositions. Il donne son avis sur les agréments du chant et publie comme exemples un grand nombre de chansons à danser. Michel l'Affillard fut l'un des premiers à établir une notation chiffrée du temps musical, en particulier des danses, plus d'un siècle avant l'invention du métronome moderne (1816). Rousseau évoque notamment cet ouvrage dans son Dictionnaire de Musique (article Chronomètre) : "Il y a quelques instruments qu'on a appelés en particulier chronomètres, et nommément un que M. Sauveur décrit dans ses Principes d'Acoustique. C'était un pendule particulier, qu'il destinait à déterminer exactement les mouvements en musique. L'Affilard, dans ses Principes dédiés aux dames religieuses, avait mis à la tête de tous les airs des chiffres qui exprimaient le nombre de vibrations de ce pendule pendant la durée de chaque mesure". Parmi les airs à jouer qui sont retranscrits dans cet ouvrage, se trouvent principalement des musiques de danse: bourrée, branle, chaconne, gavotte, gigues, menuets, pavanne, passacaille, passe-pied, rigaudon, sarabandes, etc. Malgré ses différentes éditions au XVIIIe siècle, cet ouvrage est aujourd'hui difficile à trouver en vente et plusieurs reproductions anastatiques de cette édition de 1705 ont vu le jour. La Bibliothèque Nationale ne possède d'ailleurs pas d'édition antérieure à 1705 . Marges inégales, traces de mouillures et quelques taches. Cfr. RISM, Ecrits et imprimés concernant la musique, BVI, p. 471 ; Brenet, les Musiciens de la sainte Chapelle.